sudo apt-get install hplip hplip-gui
到那个打印机上（我指的是实体打印机），在设置里找到打印“如何连接”页，就会打印出一张纸，上面写着打印机的详细信息，包括型号、IP地址、IPv6地址、Bonjour服务名称、MAC地址等。
通过命令行运行 hp-setup 以打开惠普打印机设置界面，选择 Show Advanced Options > Manual Discovery, 输入纸上显示的ip地址，下一步…搞定。
貌似hplip不支持通过Windows共享的samba连接查找打印机？我通过公司的打印服务器共享ip地址，使用hp-setup找不到这个打印机。“如何连接”页上显示的才是打印机真实的直接ip地址。